Afirma el Decreto Ad-gentes en su numero 26:
    Los que hayan de ser enviados como buenos ministros de Jesucristo, estén nutridos "con las palabras de la fe y de la buena doctrina", que tomarán ante todo, de la Sagrada Escritura, estudiando a fondo el Misterio de Cristo, cuyos heraldos y testigos han de ser. Por lo cual todos los misioneros han de prepararse y formarse para que no se vean incapaces ante las exigencias de su labor evangelizadora.
        Es necesario que los misioneros se dediquen a los estudios misionológicos; es decir, conocer la doctrina y las disposiciones de la Iglesia sobre la actividad misional, saber qué cambios han recorrido los mensajeros del Evangelio en el decurso de los siglos, la situación actual de las misiones y también los métodos considerados hoy como más eficaces.

Esta formación abarca tres aspectos fundamentales:
     a.- Teología Misionera: comprensión de la misión y la evangelización, sus motivaciones, contenido y finalidades.
     b.- Espiritualidad Misionera: comprensión de las actitudes interiores y exteriores del misionero, su vida espiritual, sus        sentimientos y todo lo que hace a su comunión íntima con Cristo.
     c.- Metodología Misionera: es la parte metodológica y didáctica, con la cual se entrena a la persona para la misión y para la       animación misionera.